产品简介

该订PU为纯凸轮结构的移载机械手.在集成式步进伺服的驱动下,执行元件沿预定的轨迹运行（háng）。控制方式可选:U型高速移栽PPU所配电机是集成式步进伺（sì）服电（diàn）机本身集成了控制卡，可选择脉冲控制或软件/O控制,出厂默认控制方式为软件/O控制。软件/O控制是通过电机控制卡中的Q程序对所需的多个点位进行控制,工程师只需（xū）通过（guò）几个开关（guān）量对所（suǒ）需的工作点位进行控（kòng）制;与（yǔ）脉冲控制相比,具有编程简单、不会丢步等（děng）特点。注意:I/O控制调试时需要通过电脑进行编辑,而不能直接在触摸（mō）屏上进行调试（shì）。

产品特性:

1、实现局促的空间内自动（dòng）传送和（hé）移栽小零件（jiàn）,通过导向的垂直和水平运动顺序实现这些功能;

2、可配合直振和振动盘上料,配合转盘下料,直线导（dǎo）轨无回转间（jiān）隙,带（dài）循环（huán）滚针轴承元件,确保了高精度（dù）和高刚性;

3、使用方便直接给（gěi）产品供电通过简易的操作软件,即可实现抓取动作。